第四屆中國(guó)機(jī)器(qì)₹÷ ↔人(rén)峰會(huì)舉行(xíngλε≤)
　　本報(bào)杭州5月(yuè)19日(rוαì)電(diàn) （記者方敏）點點手機(jī)，一(yī)隻四足仿生(s>∑× hēng)機(jī)器(qì)狗歡快(kuài)地(dì)奔λ✔×跑起來(lái)；将機(jī)器(qì)魚放(fàng)入水(shuǐ"≥★★)中，“如(rú)魚得(de)水(sh¶€♥uǐ)”靈活遊動……第四屆中國(g♠≥uó)機(jī)器(qì)人(rén)峰會(huì)日(rì)前在浙江£♦餘姚舉行(xíng)，衆多(duō)海(hǎi)內(nèi)外(wài)專★♠家(jiā)及企業(yè)負責人(rén)↓®共聚一(yī)堂，探討(tǎo)機(jīσ'₽)器(qì)人(rén)的(de)前沿技(jì)術(shù)與研究成果✔λα。
　　在這(zhè)次峰會(huì)上(shàng)，工(gōng)業(yè$☆)機(jī)器(qì)人(rén)、服務★★δ機(jī)器(qì)人(rén)、特種機(jī)器(qì)人(r±÷<πén)以及智能(néng)裝備和(hé)制(zhì)造技(jì)術(shù)産✔"♣業(yè)相(xiàng)關的(de)高(gāo)π 端産品和(hé)新興技(jì)術(shù)驚豔亮(liàng)相(xiàng​∞®)，如(rú)VR（虛拟現(xiàn)實）技(jì)術(shù)、Aγ©R（增強現(xiàn)實）體(tǐ)驗交互平β∑•台、智能(néng)工(gōng)廠(chǎng)等，讓參觀者體(tǐ)驗 ¥★了(le)一(yī)次未來(lái)“智能(n¶£éng)+”生(shēng)活λ &。
　　現(xiàn)場(chǎng)，一(yī)個(gè)二次元魔法美→÷'&(měi)少(shǎo)女(nǚ)——琥珀¥π·虛顔通(tōng)過實力亮•¥¥(liàng)相(xiàng)，大(dà)秀未來(lái)&₽¶ldquo;智能(néng)+”生(shēng)活，驗證機(jī)ε☆¥器(qì)人(rén)可(kě)以“集美δ♥(měi)貌與智慧于一(yī)身(shēn)&r$÷"&dquo;。工(gōng)作(zuò)人(rén)員✘ ≈(yuán)通(tōng)過對(duì)話(h×Ωuà)，與琥珀·虛顔完成互動，包括唱(chàng★★π<)歌(gē)跳(tiào)舞(wǔ)、開(kāi)燈關燈、開₹'&(kāi)關窗(chuāng)簾等智能(néng)ε‍§☆家(jiā)居控制(zhì)，琥珀均按指令一(yī★₩≠←)一(yī)完成，引來(lái)驚歎。
　　在甯波奇點機(jī)器(qì)人(rén)♠→體(tǐ)驗館，參觀者可(kě)以體(tǐ)驗提供“中醫(y♥λ<☆ī)診療”的(de)一(yī)面&ldqu₽ ♠o;健康鏡”。觀衆隻需要(yào)接受拍(pāi)攝頭部及舌苔照(±♠₹zhào)片，就(jiù)可(kě)以獲取£↑→®一(yī)份中醫(yī)調理(lǐ)方案。同時(shí)，一(≠∞×'yī)款智能(néng)護理(lǐ)移乘機(jīγλ©)器(qì)人(rén)可(kě)以輔助行(xíng)動不(bù)便的(deש  )老(lǎo)人(rén)及殘障人(rénεγ↔)士完成室內(nèi)的(de)移動。工(gōng) ♥≥ 作(zuò)人(rén)員(yuán)現(xiàn)場(↓‌&chǎng)展示了(le)一(yī)款通(tōng)過意念控制(zh"$≠ì)的(de)轉運床。這(zhè)種設備可(kě)以服務于​♦偏癱或中風(fēng)等人(rén)群，建立人(rén)腦✔γ(nǎo)與外(wài)部設備的(de)連接，輔助他(tā)們行(xí‍σ≥ng)動。
　　“機(jī)器(qì)人(rén₹★→β)産業(yè)大(dà)發展是(shì)必然的(de≥<♥)趨勢。”甯波市(shì)智能(néngλ☆)制(zhì)造産業(yè)研究院院長(cháng)甘中學表示，中國(guó)>★現(xiàn)在的(de)機(jī)器(qì)人(rén)非常火(h©≤γuǒ)，無論是(shì)工(gōng)業(yè✘≈)機(jī)器(qì)人(rén)、服務機(jī♠→)器(qì)人(rén)，還(hái)是(shì)特種機(jī)器(qì)"¶¥人(rén)。從(cóng)總體(tǐ)來(lái)講，←•♦這(zhè)對(duì)中國(guó)實體(tǐ)經濟的(de)促進是<•(shì)件(jiàn)好(hǎo)事(πλshì)，未來(lái)将是(shì)人(rén)機(☆πjī)融合的(de)智慧時(shí)代。
　　縫紉機(jī)器(qì)人(rén)
　　讓傳統行(xíng)業(yè)不(bù)傳統
　　本報(bào)記者 賀林(lín)平
　　“縫紉機(jī)器(qì)人(rén)？&rdquoσπ​;聽(tīng)到(dào)這(zhè)五個(gè)字，你¥±(nǐ)的(de)頭腦(nǎo)裡(lǐ)是(shì)否浮現(xiànδ←↔→)出一(yī)個(gè)三頭六臂、張牙舞(wǔ)爪的←€​(de)“怪物(wù)”，布料從(cóng)§σ這(zhè)邊進去(qù)，上(shàng)下(xià)翻飛(fē↓ααi)幾下(xià)，衣服便從(cóng)那★φβ(nà)頭出來(lái)了(le)？
　　現(xiàn)實當然不(bù)可(kě)能(néng)像相(xiàng)聲£γ‌¶段子(zǐ)裡(lǐ)那(nà)麽神奇、簡單。制(zhì)衣行(x €" íng)業(yè)是(shì)公認最難實現(xiàn)自(zì)動化→ ®(huà)替代的(de)勞動密集型産業(yè)之一(yī)，然而在廣東(☆βdōng)省佛山(shān)市(shì)高(gāo)®φσ₹明(míng)區(qū)有(yǒu)家(jiā)制(zhì)衣企業§φ☆(yè)，針對(duì)各個(gè)工(gōng)序自(zì)行(xíng↑≥ ✔)研制(zhì)開(kāi)發了(le)>​25種自(zì)動化(huà)設備。如(rú)今在這(zhè)家(jiā)企↑ ☆業(yè)，做(zuò)一(yī)件(jiφ≥àn)梭織襯衫全部52道(dào)工(gōλ♦↓λng)序，有(yǒu)65%出自(zì)這(zhè÷λ<₹)些(xiē)“縫紉機(jī)§$ε器(qì)人(rén)”之手。
　　工(gōng)廠(chǎng)：生(s λhēng)産狀态不(bù)再傳統
　　位于高(gāo)明(míng)荷城(chéng)的(de)溢達制(zh₩≈÷ì)衣廠(chǎng)是(shì)廣東(dōng)溢達紡織有(y‌∑≤←ǒu)限公司較早設立、也(yě)是(shì)較早探索縫紉自(zì)動©♣化(huà)的(de)工(gōng)廠(chǎng)。車(chē)間(jiān☆♥∑€)裡(lǐ)，那(nà)種幾百上(shàφ♦≈☆ng)千台縫紉機(jī)棋盤一(yī)樣排成一&λ(yī)大(dà)片，每個(gè)縫紉機(jī)前σ★坐(zuò)一(yī)名女(nǚ)工(gōng)，低(dī)‍λ頭凝視(shì)、手腳并用(yòng)、可(kě)≠×Ω勁兒(ér)忙活的(de)壯觀景象，如(rú)今已經很(h♦ σ♥ěn)難看(kàn)見(jiàn)了(le)。
　　在2樓的(de)自(zì)動化(huà) ↑制(zhì)衣梭織車(chē)縫車(chē)間(jiān)，一(yī)條由∑≤♥機(jī)械手、電(diàn)子(zǐ)眼等各種部件(jiàn)組 ∑β$成的(de)自(zì)動化(huà)生(shēng)産線 ±，将拉筒、修剪頸窩、壓燙粘樸、開(kāi)鈕門(mén)四道(dào§↕&)工(gōng)序連成一(yī)體(tǐ)，在電(diàn)腦(nǎo)<£ 程序指揮下(xià)精準運作(zuò)，不(bù)出30秒(€™↔↕miǎo)，一(yī)件(jiàn)襯衫•<的(de)左前幅就(jiù)一(yī)氣呵成地(dì)做(zuò)出來(láiδσ∏σ)了(le)；而過去(qù)“唱(ch§¶€↔àng)主角”的(de)制( Ω♥zhì)衣工(gōng)，現(xiàn)在倒成了(le)&ldλ$quo;打下(xià)手的(de)”，有(yǒu‍÷)的(de)給機(jī)器(qì)送料，有(yǒu)的(de)監控設備參數(s'✘>hù)，狀态輕松而悠閑。
　　衆所周知(zhī)，在國(guó)內(nèi)外•÷(wài)整車(chē)、手機(jī)等制$©•∞(zhì)造上(shàng)，全流水(shuǐ)線的(de)自(z ★φ↕ì)動化(huà)已經屢見(jiàn)不(bù)鮮，而一(yī)到(dào)σα±✔制(zhì)衣行(xíng)業(yè)，機(jī)器(±≠≠£qì)馬上(shàng)就(jiù)“欺硬怕軟&rd ♦®quo;起來(lái)——由于布料柔軟，延展性強，≥φ♠•機(jī)器(qì)如(rú)何實現(xià≈> ↑n)面料分(fēn)層與抓取，如(rú)何在推移固位時(shí)避£↑免拉扯形變，如(rú)何在裁割車(chē)縫時(sh•'¥í)實現(xiàn)精準定位，等等，是(shì)全世界紡織行(xíng)業δ÷<(yè)的(de)共同難題。
　　2010年(nián)溢達啓動大(dà)規模≠ε€α自(zì)動化(huà)制(zhì)衣生(shēng)産技(jì)術(☆‌shù)研究與應用(yòng)項目，邊試邊改，“摸著(zheβ↕)石頭過河(hé)”。鼓搗了φ§'ε(le)大(dà)半年(nián)，公司第一(yī)台自(β‌zì)動袖側機(jī)應運而生(shēng)。
　　“傳統上(shàng)，ε♦≥λ做(zuò)這(zhè)個(gè)襯衫的(de)袖側非∏★β&常難，必須手工(gōng)折出一(yī)個(gè)☆✔↕×等腰三尖；折疊後條紋還(hái)要(yào)和(hé÷÷₹)整條手臂對(duì)上(shàng)，連成一(yī→←₩​)線。我們稱為(wèi)A1級工(gōng) •序，過去(qù)一(yī)個(gè)熟手工(gōng)要(yào)培訓至λ<少(shǎo)半年(nián)。”制(z≤÷®hì)衣廠(chǎng)高(gāo)級經理($☆∏ lǐ)張雄顔介紹。
　　而現(xiàn)在，記者看(kàn)到(dào)，制(zhì)衣工(gō↔₩φ÷ng)梁嚴斤隻需按标準規程把布料擺好(hǎo)，“×>★喂”進機(jī)器(qì)，剩下(↓÷λ≈xià)的(de)就(jiù)不(bù)用(yòng)操心了(le)。過↑§Ω去(qù)一(yī)個(gè)熟手工(gōng)一(yσ♦ī)天工(gōng)作(zuò)8小(xiǎo)時(s←&hí)，隻能(néng)做(zuò)30₹ 0—500件(jiàn)；而她(tā)一(×φ¥yī)人(rén)“伺候”兩台‍∑‌≠機(jī)，一(yī)天可(kě)以做(zuò)18÷↔&00件(jiàn)。生(shēng)産效率從(cóng)2011年(ni§∏án)的(de)87%提升到(dào)2₽↑016年(nián)的(de)108%。
　　像這(zhè)樣各種功能(néng)的(de)“縫紉機( ★jī)器(qì)人(rén)”，溢達已先後投✔π入使用(yòng)了(le)1600多(duō)台，将全集團梭織（以™¥襯衫為(wèi)主）和(hé)針織（毛衫、彈性較大(dà)的(de'☆✔)T恤等）制(zhì)衣的(de)自(zì)動化(∞≠huà)率分(fēn)别提升到(dào)65%和(hé)35↔← ♠%。
　　工(gōng)人(rén)：工(gōng)作(zuò)狀态不(bù$☆)再傳統
　　制(zhì)衣車(chē)縫行(xíng)業(​÷£yè)有(yǒu)句行(xíng)話(huà←≥)叫“腳不(bù)離(lí)車(chē)（衣車(chē)）∞↓，手不(bù)離(lí)片（裁片）&rdquo"↓™;，因為(wèi)在車(chē)縫過程中，操作(zuò)工(gōng)'©¥需要(yào)用(yòng)腳來(lái)控制$​'(zhì)衣車(chē)的(de)速度，而手部需要(yào)高(gāo)度協調÷♦配合，完成更複雜(zá)的(de)操作(zuò₽♦σ)。
　　“别說(shuō)車(chē)縫，就(jiùλ♣)是(shì)釘紐扣這(zhè)麽簡單的(de)工(gōng)序，都(dōuγ®♠>)不(bù)是(shì)那(nà)麽容易幹的(de)§™∞∑！”從(cóng)一(yī)線女(nǚ)工(gōng)成§"長(cháng)起來(lái)的(de)張雄顔對(duì)此深有(yǒu)✔ 感觸，“以前工(gōng)人(rén)一(yī)天幾‍•¥千個(gè)紐扣釘下(xià)來(lái)，→  →常常頭暈眼花(huā)，手指頭都(dōu)起水(shuǐ)泡。™¶←”
　　2013年(nián)，溢達聯合廣州一(yī)家(ji δ§ā)設備供應商，研發出一(yī)種轉、釘一(yī)體(tǐ)化(huà)的±→λ(de)自(zì)動釘扣機(jī)，利用(yòngδ∏÷‌)圖像識别感應器(qì)自(zì)動把紐扣轉到(dào)同一(₽÷yī)個(gè)方向，然後釘到(dào)衣服上(shàng)。σ‌α∏如(rú)今，溢達推廣使用(yòng)了(le)20多(duō)台這(zhè♠♦→)種釘扣“小(xiǎo)能(←₽↕néng)手”，不(bù)僅使工(gōng)作(zuò≠↔♠)效率提升了(le)20%，還(hái)大(dà)大(dà)降低(d€≠λ≈ī)了(le)工(gōng)人(rén)的(de)勞動強度。
　　在溢達楊梅制(zhì)衣廠(chǎng)，♦π記者的(de)目光(guāng)被一(yī)台圓盤狀三頭六臂的(de✘α)機(jī)器(qì)吸引住了(le)。制(zhì)衣廠(ch"∑☆Ωǎng)梭織技(jì)術(shù)工(gōng)程部經理(• ‍lǐ)劉志(zhì)鵬介紹，這(zhè)是(sε↑hì)2014年(nián)公司要(yào)δ≤σ<求供應商升級後的(de)自(zì)動運介英機(jī)（圖①★©¥¥，資料圖片）。10年(nián)前溢達就(jiù)從(cóng)σ​德國(guó)引進了(le)該設備的(de)第一(yī)α™β₹代機(jī)器(qì)，大(dà)夥都(dōu)形象地(dì)稱它&ldqu© ®§o;八爪魚”。“介英，通¥±₹(tōng)俗地(dì)講就(jiù)是(shì)襯衫的(de)袖♣♦→'口，裡(lǐ)外(wài)兩層布，中間(jiān)夾一(yī)個(™§gè)硬挺效果的(de)樸。說(shuō)它‘≤Ω→八爪魚’，實際上(shàng)一(yī)圈Ω×÷↓有(yǒu)12條‘爪’，兩條‘爪&rs☆&±∑quo;為(wèi)一(yī)組夾住一(yī)片介英，跟著(zhe)機(jī∑₽)器(qì)的(de)輪轉先縫後切，轉一(yī)圈6個(gè)，隻需♣♥¶Ω二十來(lái)秒(miǎo)。”
　　而坐(zuò)在“八爪魚”前的(de)是(s<"←hì)一(yī)名年(nián)輕的(de)男(¶∑₩nán)工(gōng)，他(tā)的(de)主要(yào)​↑✘♣工(gōng)作(zuò)就(jiù)是(shì)把布片輕輕一(yī©<♦•)疊，放(fàng)進“八爪魚”的(γ∞γγde)進口。
　　溢達工(gōng)人(rén)的(de)工(gōng)作(÷≈β"zuò)狀态在自(zì)動化(huà)升級中悄然改變，從(cóng)過去∏$≥(qù)單純地(dì)車(chē)縫工(gōng)變成了(Ω•±∞le)機(jī)器(qì)的(de)操作(zuò)工Ω♣  (gōng)、技(jì)術(shù)工(g‍↑™‍ōng)。
　　工(gōng)人(rén)更輕松，工α≈<(gōng)作(zuò)的(de)技(jì)術(shù)含量‍≥更高(gāo)，産品品質也(yě)更加穩定。楊梅制(zhì)衣≤¶廠(chǎng)梭織總經理(lǐ)孫志(zhì)平介紹，≥§$工(gōng)廠(chǎng)車(chē)縫的(de  )一(yī)次性通(tōng)過率從(cóng)過去(qù)的(de)85%提α€→₩高(gāo)到(dào)現(xiàn)在的(de)94%左右。在推₽α¶進自(zì)動化(huà)改造過程中，溢達在确保員<λ(yuán)工(gōng)收入不(bù)受影(yǐn↑₩‍εg)響的(de)前提下(xià)，還(hái)×"π≈鼓勵工(gōng)人(rén)結合生(shēng)産$λ實踐，提出優化(huà)改造的(de)合理(lǐ)化(huà)建議(yì)。π≥越來(lái)越多(duō)的(de)工(gōng)人(rén)擺脫了(↕★↑←le)單純的(de)雇工(gōng)角色，£¥主動參與到(dào)“縫紉機(jī)器(qì)人(rén)&r≥γdquo;的(de)研發中。
　　形形色色的(de)機(jī)器(qì)人(rén)
　　随著(zhe)技(jì)術(shù)飛(fēi)速發展，如(r★÷ε©ú)今的(de)機(jī)器(qì)人(rén)不σ✘(bù)僅在高(gāo)科(kē)技(jì)前沿領域大©☆(dà)放(fàng)異彩，也(yě)在逐漸融入÷≈人(rén)們日(rì)常生(shēng)活的(de)方方面面。
　　輕載複合機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)新松γδ機(jī)器(qì)人(rén)公司自(zì)主研發的(de)國(&₽©¶guó)內(nèi)首台具備柔性多(duō)關節機(jī)械臂及∑¥φ©主動視(shì)覺導航系統的(de)複合€δ機(jī)器(qì)人(rén)（圖②，本報(bào)記者劉洪超攝）₽©δ，基于智能(néng)移動機(jī)器(qì)人'×™ε(rén)、柔性多(duō)關節機(jī)器(qì)人(rén)、視δ (shì)覺識别等技(jì)術(shù)的(de)綜• εε合應用(yòng)，可(kě)快(kuài)速布局于自(zì)動化® (huà)工(gōng)廠(chǎng)、倉儲分(fēn)揀、自(zì)動化♣ σ (huà)貨物(wù)超市(shì)，實現(xiàn)物(wù)料自(zìγ )動搬運、物(wù)品上(shàng)下(xià)料、物(wù)料分(fēn)↓&±☆揀等。
　　新一(yī)代迎賓展示機(jī)器(qì)人(rén)（圖③，本報(bào₹☆♠σ)記者劉洪超攝）是(shì)一(yī)款工(™φ♦gōng)作(zuò)于室內(nèi)環境，用(yòng)于>₩‌✘迎賓、接待、引領、講解工(gōng)作(zuò)的(de)智能(néngπσ→)型服務機(jī)器(qì)人(rén)。與上(shàng)一(yī)代産品∑‍≈ 相(xiàng)比，其智能(néng)化(huà)程度有(yǒ•πu)顯著提升，它能(néng)快(kuài)速“認知(zhī)α•β​”未知(zhī)環境，擁有(yǒu)不(bù)斷豐富的(de)雲端Ωβ↕£語音(yīn)知(zhī)識庫，能(néng)區(qū)分(fēn)每個(gδ ←è)它“認識”的(de)人(rén ♥®®)；它外(wài)觀設計(jì)線條流暢，造型可(kě≤¥)愛(ài)，表情生(shēng)動多(duō)樣。在運動方面，Ω♥具有(yǒu)基于激光(guāng)SLAM技(jì)術(shù)的(d•↕¶e)自(zì)主行(xíng)走、自(zì)主避讓、自∏↑(zì)主充電(diàn)功能(néng)，無需在地(dì)面貼導航磁條♠®☆，避免改變外(wài)部環境；它還(hái)具備人(rén)臉♥≥$↓識别功能(néng)，可(kě)以對(duì♥φγ) VIP會(huì)員(yuán)進行(xíng)管理(lǐ)，并™ ☆針對(duì)不(bù)同的(de)VIP會(huì&γ✔)員(yuán)做(zuò)出個(gè)性化(huà)的(de)反✘∏Ω₹應。
　　今年(nián)3月(yuè)，由中科(≠•&kē)院沈陽自(zì)動化(huà)研究所研制(zhì)≥£®的(de)“海(hǎi)鬥&Ω​rdquo;号全海(hǎi)深自(zì)主遙控水(shuǐ)下(x♣÷&ià)機(jī)器(qì)人(rén)（以α≠φ下(xià)簡稱“海(hǎi)鬥”号ARV）在&ld"Ω quo;探索一(yī)号”船(×​ ×chuán)TS—03航次中，以光(guāng)纖遙∑α☆控模式在馬裡(lǐ)亞納海(hǎi)溝“挑戰者深淵&∞ ↓πrdquo;10886米的(de)海(hǎi)底順利著(zhe)陸。水(s&₩♠huǐ)面操作(zuò)者利用(yòng)近‌≈₽✘(jìn)40公裡(lǐ)的(de)微(wēi)細光(guāng)↑£纖，遙控“海(hǎi)鬥”号ARV順利完‍¶成萬米深淵海(hǎi)底巡航作(zuò)業(yè)任務，實時→σ'♦(shí)回傳深淵海(hǎi)底視(shì)頻(pín'±α¶)影(yǐng)像達4小(xiǎo)時(shí)™≠9分(fēn)鐘(zhōng)。我國(guó)首次實現(φ§σ→xiàn)了(le)萬米深淵海(hǎi)底視(shì)頻(pín)向水(shu<βα€ǐ)面母船(chuán)的(de)實時(s<£​hí)傳輸。